MRDVS迈尔微视
S系列视觉避障相机 dToF 激光雷达 + 视觉融合
专为移动机器人设计的工业级避障视觉传感器，通过高性价比方案提供宽广视场角与环境感知能力，为移动机器人的避障应用提供了一个强大的解决方案。
产品型号
- S10 Ultra
- S10 Pro
- S10
- S10 Lite
距离范围
0-30m (90% 反射率);0-30m (10%反射率)
通讯接口
Ethernet/IO*
防护等级
IP67
覆盖区域 计算
输入 Time of-flight camera to the object （从飞行时间摄像机到对象的距离）
产品优势
S 系列避障相机自带避障算法，通过结合 RGB 图像和深度图像，能更加全面地理解周围环境，
实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等
实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等
- 多数据接口
支持以太网及4路I/O通讯接口
- RGB-D 成像
提供深度和 RGB 多模态数据信息
- 自定义避障区域
支持在不同区域设置动态避障参数，包括报警和停障区域。
应用场景
规格参数
| 型号 | S10 Ultra | S10 Pro | S10 | S10 Lite |
|---|---|---|---|---|
| 激光波长 | 940 nm | 940 nm | 940 nm | 940 nm |
| 输出模式 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/IR幅度图 |
| TOF分辨率和帧率 | 240x160@Max.10fps 典型值10fps |
240x160@Max.10fps 典型值10fps |
240x160@Max.20fps 典型值15fps |
240x160@Max.20fps 典型值15fps |
| TOF视野角度(HxV) | 120° × 80° | 61° × 90° | 120° × 80° | 120° × 80° |
| RGB分辨率和帧率 | 1920x1080@Max.10fps 典型值10fps |
1920x1080@Max.10fps 典型值10fps |
1920x1080@Max.20fps 典型值15fps |
- |
| RGB视野角度(HxV) | 120° × 80° | 61° × 90° | 120° × 90° | - |
| 距离范围 | 0~30m (90%反射率) 0~30m (10%反射率) |
0~18m (90%反射率) 0~15m (10%反射率) |
0.05~8m (90%反射率) 0.05~8m (10%反射率) |
0.05~5m (90%反射率) 0.05~5m (10%反射率) |
| 精度 | ≤4 cm | ≤3 cm | ≤3 cm | ≤3 cm |
| 平均功耗 | ≤9 W | ≤7 W | ≤4 W | ≤4 W |
| 尺寸 (LxWxH) | 92 mm × 57 mm × 51 mm | 92 mm × 47 mm × 51 mm | 80 mm × 37 mm × 25 mm | 80 mm × 37 mm × 25 mm |
| 重量 | <500g | 460g | 190g | 170g |
| 供电方式 | 12V~28V | 24V | 12V~28V | 12V~28V |
| 通讯接口 | Ethernet/IO* | Ethernet/GMSL/IO | Ethernet/GMSL/IO | Ethernet/GMSL/IO |
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP54 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 抗光干扰 | 100 kLux | 100 kLux | 100 kLux | 100 kLux |
