MRDVS迈尔微视

M系列新解决方案

一款先进的ToF相机，旨在应对不同照明条件和物体纹理的挑战

产品型号

覆盖区域计算

输入 Time of-flight camera to the object （从飞行时间摄像机到对象的距离）

产品优势

MRDVS M系列深度传感器采用ToF 相机技术，旨在解决各种照明条件、物体纹理和实时物体检测，它针对长达 5 米的目标工作距离进行了优化；
M 系列 3D 视觉相机以其紧凑的设计和高效的性能而著称，这些因素使得该系列应用成为理想选择。

M 系列工业 3D 相机可一次性提供全面的数据，提供 2D 和 3D 信息，包括距离信息、强度和置信度图。它配备集成的 VCSEL 二极管和飞行时间优化的镜头，通过分析反射光的相移来确保精确的光学测量。这款高分辨率 3D 相机在需要精确深度传感的视觉系统中表现出色，使其成为各种条件的理想选择。

M系列ToF相机深度传感器能够实现高达每秒15-25 帧的速度，在成像速度至关重要的高速场景中是必不可少的。从在 AGV 导航期间检测托盘、笼子和货物位置，到识别机械臂的包装尺寸/抓取点，该系统可在动态环境中提供亚厘米级实时检测。

高动态范围（HDR）功能解决了高对比度环境对强反射和弱反射元素的挑战。这一出色的功能可以同时捕捉非常亮和非常暗的物体，从而在 3D 成像点云中产生一个细致的相机，无论距离和反射率如何，都可以准确表示物体细节。

输出样本

彩色点云实例

应用场景

规格参数

型号	M4 Mega	M4 Mega Lite	M4 Pro	M4 Pro Wfov
激光器	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL
输出	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H × V)	640×480px @ Max.25fps，典型值15fps	640×480px @ Max.15fps，典型值12fps	640×480px @ Max.15fps，典型值12fps	640×480px @ Max.15fps，典型值12fps
深度视场角(H × V)	81° × 61°	81° × 61°	81° × 61°	108° × 82°
RGB分辨率(H × V)	1280×960px @ Max.25fps，典型值15fps	-	1920×1080px @ Max.15fps，典型值12fps	1920×1080px @ Max.15fps，典型值12fps
RGB视场角(H × V)	86° × 55°	-	88° × 56°	120° × 80°
RGB快门类型	全局快门	-	滚动快门	滚动快门
工作范围	0.2–5m	0.3–5m	0.3–5m	0.3–3m
精度	±3mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±5mm+0.25%*depth
平均功耗	6.8W @ 24VDC	5.5W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	9.2W @ 24VDC
尺寸 (L × W × H)	92mm × 47mm × 51mm	88mm × 47mm × 47mm	95mm × 80mm × 41mm	95mm × 80mm × 41mm
重量	449g	333g	428g	428g
供电	24 VDC / 2A	24 VDC / 2A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A
通讯接口	千兆以太网/CAN/4路I/O	千兆以太网/CAN	千兆以太网/RS485	千兆以太网/RS485
防护等级	IP67	IP42	IP50	IP50
工作温度	-20℃~60℃	-20℃~60℃	-20℃~60℃	-20℃~60℃
存储温度	-40℃~85℃	-40℃~85℃	-40℃~85℃	-40℃~85℃
软件环境	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系统支持	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境	室内/室外	室内/室外	室内/室外	室内/室外